2001 藤中

Pole placement using optimal regulators

T Fujinaka, S Omatu

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol. 121, No. 1, pp.240-245, 2001.

藤中 透、

電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

2001 年 121 巻 1 号 p. 240-245

A method for constructing a linear quadratic regulator with prescribed closed-loop poles is presented. The design method employs successive shifting of either a single real pole or a pair of complex conjugate poles at a time. This imposes a certain limitation to the location of the closed-loop poles to be specified, and the region of assignable poles is clarified. The effectiveness of the proposed method is illustrated by a numerical example.

所定の閉ループ極を持つ線形二次レギュレータを構築する方法を提示します。

この設計法では、一度に 1 つの実極または複素共役極のペアを連続的にシフトします。

これにより、指定する閉ループ極の位置に一定の制限が課され、割り当て可能な極の領域が明確になります。

提案された方法の有効性は、数値例によって示されます。